Kokkupõrkekindel droon piiratud ruumi kontrollimiseks

Piiratud ruumi kontroll seab mehitamata õhusõidukile teistsugused nõudmised kui avatud õhust mõõdistamine. Tunnelitel, maa-alustel tehnokoridoridel, sildade õõnsustel ja suletud tööstusruumidel võib olla piiratud nähtavus, nõrk või kättesaamatu GPS-signaal, kitsad lennurajad ja takistused lennuki läheduses. YIHANGi tehase kokkupõrkekindel droon YH-02 piiratud ruumi kontrollimiseks on loodud nende töötingimuste jaoks, ühendades kompaktsel tööstuslikul UAV-platvormil mitme anduriga positsioneerimise, LiDAR-põhise 3D-anduri ja füüsilise kokkupõrkekaitse.

Tehnilised andmed

Põhifunktsioonid

GPS-keelatud mitme anduri positsioneerimine

Piiratud ruumi kontrollimiseks mõeldud põrkekindel droon YH-02 ühendab IMU, optilise voolu ja LiDAR-i läbisõidu mõõtmise, et toetada reaalajas positsioneerimist ilma GPS-ile tuginemata. See konfiguratsioon sobib tunnelite, maa-aluste kommunaalkoridoride, sildade siseruumide, ladude ja muude piirkondade jaoks, kus satelliitpositsioneerimine pole saadaval.

Füüsiline kokkupõrkekaitse

Kerge süsinikkiust põrkeraam ümbritseb lennukit ja aitab kaitsta peamisi komponente juhusliku kokkupuute korral. Füüsiline kaitsesüsteem on ette nähtud operatsioonideks, kus kliirens on piiratud ja võib tekkida kokkupuude ümbritsevate konstruktsioonidega.

AI-abiga takistuste vältimine

Lennujuhtimissüsteem võimaldab AI-abiga takistuste tuvastamist ja tee reguleerimist, et aidata operaatoritel liikuda mööda seinu, torusid ja muid konstruktsioone. Selle eesmärk on vähendada kokkupõrkeohtu ja parandada juhitavust kinnises ruumis lennu ajal.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 on varustatud Livoxi MID-360 mittekorduva skaneerimise LiDAR-iga 3D-ruumiandmete hankimiseks. LiDAR-i kasulik koormus toetab tunnelite kaardistamist, struktuurimõõtmist, ruumimõõtmist ja punktpilvepõhiseid kontrollimise töövooge, sealhulgas vähese valgusega keskkondi, kus tavapärased kaamerad võivad pakkuda piiratud visuaalset teavet.

Reaalajas andmeedastus

Madalsageduslik traadita sidesüsteem on mõeldud kontrollimiseks maa-aluses ja suletud keskkonnas. See toetab lennu- ja ülevaatusandmete reaalajas edastamist maapealsele jaamale praktilise sideulatusega, mis sõltub keskkonnatingimustest ja saidi konfiguratsioonist.

Süsinikkiust õhuraam

Süsinikkiust komposiitkonstruktsioon ühendab väikese kaalu kõrge konstruktsiooni jäikuse ja korrosioonikindlusega. YH-02 tagab ühe aku kohta 20+ minutit lennuvastupidavust, olenevalt kasulikust koormusest, aku konfiguratsioonist ja töötingimustest.

Tööstuslik temperatuurivahemik

UAV on ette nähtud töötamiseks temperatuuril -20 °C kuni 60 °C, mistõttu sobib see paljudes sise-, maa- ja välistingimustes kontrollimiseks.

Kasulik koormus ja OEM/ODM-i kohandamine

YIHANG pakub klientidele kohandamist rakendusepõhiste kontrollinõuetega. YH-02 saab sõltuvalt projektist konfigureerida erinevate kasulike koormuste ja süsteemifunktsioonidega.

Saadaolevate kohandamisvalikute hulka kuuluvad:

· LiDAR-i ja kaamera kasuliku koormuse sobitamine

· Gaasianduri integreerimine

· Kohandatud kandevõime kinnitus

· Lennufunktsiooni häälestamine

· Logomärgistus

· OEM-i/ODM-i arendustugi

Uute kontrolliprojektide jaoks saab YIHANG konfigureerida UAV platvormi vajaliku kasuliku koormuse, töökeskkonna ja andmete kogumise töövoo järgi.

Rakendused

Tunneli ülevaatus

Piiratud ruumi kontrollimiseks mõeldud põrkekindlat drooni YH-02 saab kasutada tunneli vooderdise uuringute, tunneli 3D-profiili koostamise, ruumilise mõõtmise ja kontrolliandmete kogumise jaoks. GPS-keelatud positsioneerimine võimaldab töötada maa-alustes keskkondades, kus satelliidisignaalid pole saadaval.

Maa-aluste kommunaalteenuste kaardistamine

Torude galeriide, truupide ja maa-aluste tehnokoridoride jaoks saab UAV koguda LiDAR-i andmeid, vähendades samal ajal personali vajadust siseneda raskesti ligipääsetavatesse piirkondadesse. Saadud punktipilveandmed võivad toetada kaardistamist, mõõtmist ja ruumilist dokumenteerimist.

Sillaõõnsuse uuring

Sillaõõnsused ja sisemised konstruktsiooniruumid võivad olla piiratud valgustusega ja piiratud juurdepääsuga. YH-02 ühendab endas LiDAR sensori ja kokkupõrkekaitse suletud konstruktsioonialade kaugkontrolliks.

Miinide tee skaneerimine

UAV võib toetada kaevanduste teeprofiilide koostamist, 3D-ruumilist kaardistamist, mahu mõõtmist ja kontrolli ülesandeid. Selle GPS-keelatud positsioneerimisvõimalus sobib maa-alustele aladele, kus tavapärased GNSS-põhised droonid ei saa tõhusalt töötada.

Suletud lao kaardistamine

Siselaod ja muud kinnised rajatised ei paku usaldusväärset satelliitpositsioneerimist. YH-02 saab kasutada ruumiliseks kaardistamiseks, paigutuse dokumenteerimiseks, mahumõõtmiseks ja sisekeskkonna kontrollimiseks.

Tiheda metsa võrastiku hindamine

Tiheda puukatte all võib taimestik mõjutada satelliidi positsioneerimist ja visuaalseid tingimusi. YH-02 suudab toetada LiDAR-põhist maastiku- ja ruumiandmete kogumist piirkondades, kus tavalistel õhuplatvormidel võivad olla piiratud töötingimused.

Miks valida YIHANG

Ettevõttesisene tootearendus

YIHANG arendab UAV-i platvormi, positsioneerimissüsteemi, sidesüsteemi ja kasuliku koormuse integreerimist ettevõttesiseselt, selle asemel, et toetuda täielikult valmis drooniplatvormile. See võimaldab kohandada süsteemi konkreetsete suletud ruumi kontrollinõuete jaoks.

Mõeldud GPS-keelatud keskkondadele

YH-02 on välja töötatud rakenduste jaoks, kus GPS-i või GNSS-i positsioneerimisele ei saa loota. Mitme anduri liitmine, kasutades IMU-d, optilist voolu ja LiDAR odomeetriat, toetab lendu ja positsioneerimist suletud ja maa-alustes piirkondades.

Integreeritud kokkupõrkekaitse

Füüsilise süsinikkiust kaitseraami ja tehisintellekti abil takistuste vältimise kombinatsioon lahendab suletud ruumis lendudel kaks erinevat väljakutset: juhusliku kokkupuute tagajärgede vähendamine ja takistuste vältimise abistamine töö ajal.

Paindlik ülevaatuse konfiguratsioon

Erinevad projektid võivad vajada erinevaid andureid või andmete kogumise meetodeid. YIHANG toetab kasuliku koormuse sobitamist, süsteemi konfigureerimist ja lennufunktsioonide kohandamist tööstusliku kontrolli rakenduste jaoks.

Hiina tootmine ja projektitugi

YIHANG tegutseb Hiinas mehitamata õhusõidukite tootjana, pakkudes tootearendust, kasuliku koormuse integreerimist, kohandamist ja tööstusseadmete tuge klientidele, kes vajavad suletud ruumi kontrollilahendusi.

KKK

K1: Kuidas YH-02 põrkekindel droon suletud ruumi kontrollimiseks ilma GPS-ita töötab?

YH-02 kasutab mitme anduri liitmispositsioneerimist, mis põhineb IMU-l, optilisel voolul ja LiDAR-i läbisõidu mõõtmisel. Need andurid töötavad koos, et toetada positsioneerimist ja lennujuhtimist keskkondades, kus GPS- või GNSS-signaalid pole saadaval.

Q2: Mis on kokkupõrkekindla disaini peamine eelis?

Süsinikkiust põrkeraam pakub füüsilist kaitset lennuki ümber ja aitab vähendada konstruktsioonikahjustuste ohtu, mis on põhjustatud juhuslikust kokkupuutest seinte, torude ja muude takistustega. See on eriti kasulik, kui lennukliirens on piiratud.

Q3: Kui kaua saab YH-02 ühe akuga lennata?

Standardne lennuvastupidavus on 20+ minutit aku kohta. Tegelik vastupidavus sõltub kasulikust koormusest, aku konfiguratsioonist, lennutingimustest ja töörežiimist.

Q4: Kas kasulikku koormust saab kohandada?

Jah. YIHANG toetab OEM/ODM-i kohandamist ja saab integreerida ühilduva LiDAR-i, kaamerad, gaasiandurid ja muud kontrollimisandmed. Kasuliku koormuse paigaldamise ja lennufunktsioone saab kohandada ka konkreetsete projektide jaoks.

K5: Kas YH-02 saab kasutada tunnelites ja maa-alustes kommunaalkoridorides?

Jah. Platvorm on loodud spetsiaalselt GPS-keelatud ja piiratud keskkondade jaoks, nagu tunnelid, maa-alused kommunaalkoridorid, sildade õõnsused ja kaevandusteed.

K6: Mis tüüpi andmeid saab LiDAR-süsteem koguda?

Livox MID-360 pakub 3D-skaneerimise andmeid, mida saab kasutada ruumilise kaardistamise, tunneliprofiili koostamise, mõõtmise ja punktpilvepõhiste kontrolli töövoogude jaoks. Lõplik väljund sõltub kliendi kasutatavast tarkvarast ja töötlemise töövoost.